Zakład Elektroniki Medycznej

mgr inż. Mateusz Owczarek

KONTAKT
Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki,
Zakład Elektroniki Medycznej
ul. Wólczańska 211/215, 90-924 Łódź (budynek B9)
Pokój 206 (II piętro)

e-mail: mateusz.owczarek[at]edu.p.lodz.pl
tel. (+48)(+42) 631 26 85

Tematem przewodnim realizowanych przeze mnie badań naukowych jest opracowanie metody modelowania sceny trójwymiarowej na podstawie sekwencji obrazów głębi na potrzeby mikronawigacji dla osób niewidomych. Odpowiednio zbudowany model będzie pomocny osobom niepełnosprawnym wzrokowo w niewizualnej prezentacji otoczenia, orientacji przestrzennej i poruszaniu się w nieznanym środowisku. Podstawową własnością modelu jest wykrywanie obszaru płaszczyzny podłoża w obrazach głębi i rekursywne śledzenie jej orientacji w scenie trójwymiarowej. Wykryty obszar płaszczyzny podłoża ułatwi również identyfikację położenia innych obiektów sceny. Wynika to z faktu, że wykryta płaszczyzna podłoża jest obszarem przestrzeni pozbawionym innych obiektów sceny, np. przeszkód na drodze osoby niewidomej.