Projekty kompetencyjne oferowane przez Instytut Elektroniki
Oferta na rok akademicki 2010/2011, semestr zimowy

Algorytmy wyznaczania optymalnej drogi ruchu platformy mobilnej
Opiekun projektu:
prof. dr hab. inż. Michał Strzelecki
Pokój: 216, Telefon: 42 631 26 31
Konsultacje:
(MS Teams) czwartek 11-12
prof. dr hab. inż. Krzysztof Ślot
Pokój: 217, Telefon: 42 631 26 27

mgr inż. Maciej Polańczyk
Pokój: 211, Telefon: 42 631 26 85

Liczba wykonawców projektu: 3-4 osoby

celeCel i zakres projektu:
Celem projektu jest opracowanie algorytmu wyznaczania drogi ruchu, dla platformy mobilnej, uwzględniającej dynamikę pojazdu oraz położenie przeszkód. Skuteczność opracowanego rozwiązania zostanie zbadana w warunkach laboratoryjnych.