Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Arkadiusz Gorzkowski

Zastosowanie sterowników PLC w systemach automatyki przemysłowej


PLC application in industrial automation systems.


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Mariusz Felczak
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Tomasz Świątczak

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2012-02-22
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy inżynierskiej, sprecyzowanym w rozdziale pierwszym, było oprogramowanie sterownika PLC i wykorzystanie go do uruchomienia systemu sterowania prędkością przepływu powietrza w tunelu powietrznym. Aplikacja sterująca miała wykorzystywać dane z analogowego czujnika przepływu powietrza i panelu operatorskiego tak, aby utrzymywać prędkość przepływu powietrza w tunelu na zadanym poziomie. Sam sterownik PLC, jak i wspomniany czujnik przepływu powietrza opisane zostały w rozdziale drugim, który stanowi część teoretyczną niniejszej pracy. Przedstawiono tam ponadto moduły rozszerzeń konieczne do realizacji postawionych zadań. W rozdziale trzecim określono środowisko programowania sterownika. Scharakteryzowano program do pisania aplikacji sterujących, typy zmiennych, z których korzystano oraz dostępne języki programowania z uzasadnieniem wyboru. Sama aplikacja napisana została w języku drabinkowym, z wykorzystaniem obiektów typu Bit oraz Word. Rozdział czwarty poświęcono rozwiązaniom uzyskanym w toku prac. Przedstawione obliczenia niezbędnych współczynników oraz zastosowanie pętli PID umożliwiły realizację regulacji odpornej na zewnętrzne zakłócenia przepływu powietrza. Ponadto w rozdziale opisano pomiar maksymalnej możliwej do uzyskania prędkości powietrza w tunelu, uzależniając od niej współczynniki wykorzystywane w aplikacji sterującej. Cały rozdział podzielony został na logiczne części, zaczynając od ogólnego objaśnienia idei sterowania przepływem powietrza, poprzez przybliżenie dostępnych metod sterowania wraz z uzasadnieniem wyboru, aż do komunikacji z panelem operatorskim i szczegółowego opisu przeliczników wykorzystywanych w sterowniku. W rozdziale piątym zawarto podsumowanie niniejszej pracy inżynierskiej.
Abstract:
The purpose of the hereby thesis is specified in the first chapter. The aim has been defined as the programming of the PLC and the use of it to run the airflow rate control system in the wind tunnel. The application should use the data from the analog airflow sensor and the operator panel so as to maintain the air velocity in the tunnel at a preset level. PLC as well as airflow sensor are described in the second chapter, which is the theoretical part of this work. Expansion modules, which are considered necessary for the tasks accomplishment and PLC itself are also described there. The issues for programming the controller are described in the chapter third. The program, which has been used to create the control application, as well as types of variables and programming languages are presented there. The control application for PLC has been created using the Ladder Language. The Bit and Word types of variables have been used. The fourth chapter is devoted to solutions which have been obtained during the work. The proper system operation, resistant to external disturbance of the airflow, has been achieved by the necessary coefficients calculations and a PID controller. In addition, the chapter describes measurements of the maximum possible to obtain air velocity in the tunnel. All the coefficients which have been used in the control application are dependent on these measurements. The chapter is divided into logical parts. There is a general explanation of the idea of controlling the airflow in the tunnel, control methods available, the reasons for the communication protocol choice with the sensor panel and a detailed description of the calculations done in the controller. The fifth chapter contains a summary of the thesis.