Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Adrian Mikołajczyk

Opracowanie regulatora PID do sterowania prędkością przepływu powietrza w środowisku simulink


PID controller evaluation for air flow controll in wind tunnel using Simulink environment


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Mariusz Felczak
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Tomasz Świątczak

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2012-02-22
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem pracy inżynierskiej było przeprowadzenie symulacji procesu sterowania prędkością przepływu powietrza w środowisku Simulink. Głównym założeniem było wykorzystanie w tym procesie regulatora PID. Temat tenpozwala na poszerzenie wiedzy z zakresu automatyki, a także lepsze poznanie oprogramowaniaMatlab, które jest doskonałym narzędziem do przeprowadzania symulacji i badań inżynieryjnych. Pierwszy rozdział poświęcony został programowi Matlab, sposobie programowania, jego rozbudowanej grafice, systemowi pomocy oferowanej przez firmę Mathworks. W tej części pracy został również omówiony Simulink– pakiet do przeprowadzania symulacji. W kolejnym rozdziale przedstawione zostały informacje dotyczące regulatorów i układów sterowania. Możemy tam znaleźć klasyfikację współczesnych regulatorów, a także sposób konfiguracji układów sterowania. Wyjaśniony został proces regulacji i wymienione parametry charakteryzujące jego jakość. Zostały również krótko opisane metody, za pomocą których wyznacza się współczynniki regulatora PID. Ostatnia część pracy przybliża zasadę działania układu sterowania prędkością powietrza. W rozdziale tym został przedstawiony sposób wykonania modelu symulacyjnego. Opisane zostało krok po kroku za co odpowiadają poszczególne elementy i pokazany sposób ich implementacji. Dużo uwagi zostało poświęcone zastosowanemu regulatorowi PID. Końcowym etapem pracy jest ocena symulacji oraz dotyczące jej wnioski.
Abstract:
The purpose of the present engineering thesis was to perform air flow process speed control simulation in the Simulink environment. The main assumption was the process PID controller usage. This topic extends knowledge in automation area, as well as learning more about the Matlab software, which is a great tool for simulation and test engineering. The first chapter is devoted to the Matlab software, programming ways, its extended graphics and the support system offered by Mathworks. In this part of the publication Simulink - simulation package was introduced. The next chapter presents the information about controllers and control systems. We can find there the modern classification of regulators, as well as how to set up control systems. Adjustment process is explained and the parameters describing the quality are named. The ways of PID controller determination has been briefly described. The last part of the work introduces the principle of air velocity control operation. This chapter describes the making of the simulation model. The particular elements’ functionality was described step by step as well as elements implementation. Much attention has been directed to the applied PID controller. The final stage of the work is to evaluate and conclude the simulation.