Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Krystian Koper

Układ zdalnego sterowania pojazdem wyposażonym w kamerę wideo z wykorzystaniem telefonu komórkowego z systemem operacyjnym Android


Remote vehicle control system equipped with a digital camera using a mobile phone with Android OS


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Skulimowski
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Paweł Poryzała

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2013-02-11
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem pracy było zaprojektowanie i zbudowanie pojazdu sterowanego za pomocą telefonu komórkowego pracującego pod kontrolą systemu operacyjnego Android. Transmisja pomiędzy urządzeniem a pojazdem odbywa się za pośrednictwem modułów Bluetooth znajdujących się w układzie sterowania pojazdem oraz w telefonie. Zapewniono możliwość podglądu obrazu rejestrowanego przez kamerę zamontowaną na pojeździe w aplikacji uruchomionej na telefonie komórkowym. Zakres prac obejmował zaprojektowanie i zbudowanie zdalnie sterowanego pojazdu z kołami skrętnymi oraz możliwością ruchu zarówno w przód jak i w tył. W celu realizacji projektu zostały zaprojektowane i wykonane cztery układy: moduł główny, płytka drukowana z modułem Bluetooth, płytka drukowana kamery oraz układ sterowania silnikami. Moduł główny został oparty na mikrokontrolerze ATmega2560 z rdzeniem AVR produkowanym przez firmę Atmel. Zarówno funkcje sterujące pracą silników jak i algorytm komunikacji z kamerą zawarte są w pamięci mikrokontrolera. Przy projektowaniu aplikacji dla telefonów z systemem operacyjnym Android zadbano o intuicyjność i prostotę obsługi. Skręcanie kół pojazdu jest realizowane za pomocą akcelerometru wbudowanego w telefon. Jazda w przód oraz w tył możliwa jest za pomocą dwóch przycisków. Dodatkowo istnieje możliwość np. włączenia świateł mijania, bądź długich. Aplikacja została napisana w języku Java i jest kompatybilna z większością urządzeń dostępnych na rynku posiadających interfejs Bluetooth oraz akcelerometr. Jedynym warunkiem korzystania z zaprojektowanego pojazdu jest zainstalowanie aplikacji na urządzeniu mobilnym.
Abstract:
The aim of the presented thesis was to design and build a vehicle controlled by a mobile phone with the Android OS. The transmission between the mobile phone and the vehicle was made possible by Bluetooth modules situated in the mobile phone and in the vehicle. There is a possibility of viewing the images seen by a camera installed on the vehicle in an application run on the mobile phone. The remote control vehicle can move forward, backward and turn. Four circuits were designed and assembled: the main module, the PCB board with a Bluetooth module, the PCB board of the camera and the circuit for engine control. The main module was based on the ATmega2560 microcontroller with an AVR core produced by the Atmel Corporation. The motor control functions and the algorithm for communication with the camera were included in the microcontroller’s memory. Focus was put on the intuitiveness and simplicity of use of the application under Android OS. Turning of the wheels was implemented by an accelerometer built into the mobile phone. Moving forward and backward was controlled by two buttons. There is a possibility of turning up the lights. The application was written in Java and is compatible with most devices available on the market with a Bluetooth interface and an accelerometer. The only condition of using the vehicle is to install the application on the mobile device.