Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Sylwester Niezabitowski

Projekt i budowa enkodera z wykorzystaniem sterownika PLC


Design and construction of the encoder using a PLC


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Mariusz Felczak
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Krzysztof Tomalczyk

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2014-02-17
Streszczenie pracy dyplomowej:
Podstawowym celem pracy dyplomowej było wykonanie projektu dotyczącego budowy enkodera z wykorzystaniem sterownika PLC. Użytym sterownikiem jest Twido TWDLMDA20DRT, do którego dołączony zastał moduł komunikacyjny TWDNCO1M. Projekt opiera się o wykorzystanie czujnika optoelektronicznego typu nadajnik-odbiornik, który wykonuje niezbędne pomiary. Do wyboru takiego zakresu tematycznego pracy zmotywowała mnie chęć wzbogacenia swojej wiedzy na temat sterowników programowalnych oraz metod ich programowania. Miało na to wpływ ich szerokie zastosowanie w automatyce przemysłowej, co znacząco zwiększa możliwość znalezienia satysfakcjonującej pracy. Informacje teoretyczne przedstawione na początku pracy mają na celu zapoznanie z założeniami projektu oraz umożliwienie lepszego zrozumienia zasady działania, budowy oraz zastosowania sterowników. W osobnych rozdziałach opisane zostały również języki programowania i najpopularniejsze sterowniki dostępne na polskim rynku. Następne rozdziały opisują elementy użyte w pracy. Poszczególne urządzenia zostały przybliżone teoretycznie oraz podano wartości parametrów jakie zostały im nadane. Ponadto przedstawiony został schemat elektryczny połączeń. Kolejny rozdział został poświęcony metodzie programowania oraz środowisku TwidoSoft. Czytelnik ma możliwość oceny oraz zobaczenia poszczególnych faz programowania. Koniec pracy poświęcony jest wizualizacji wyników działania projektu i wnioskom jakie się nasuwają po ich analizie.
Abstract:
The work is aimed at a project of a PLC-based rotary encoder. A Twido series programmable controller TWDLMDA20DRT was used with a communication module TWDNCO1M attached. The project is based on the use of a transmitter-receiver type optoelectronic sensor to make the necessary measurements. The choice of the scope of my work is motivated by the willing to enlarge my knowledge on programmable logic controllers and their programming methods. It had an impact on their widespread use in industrial automation, significantly increasing the possibility of finding a satisfying job. Theoretical information presented at the beginning of the thesis is aimed at presenting the objectives of the project, and to enable a better understanding of the principles of operation, construction and use of the controller. The following chapters describe the most popular programming languages and controllers available on the Polish market. The work continues with the description of the components used in the project. Different devices are introduced theoretically with parameter values that were given to them. Moreover, the electrical schematics are presented. Another chapter is devoted to the method of programming and the Twidosoft environment. The reader is able to assess and see the different phases of programming. The final chapter is devoted to visualize the performance of the project and the conclusions that arise after the analysis.