Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Jakub Jakubowski

Projekt bezprzewodowego układu sterowania śmigłowca wielowirnikowego


Project of wireless control system for multirotor rotorcraft


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Marcin Kociołek
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2013-03-14
Streszczenie pracy dyplomowej:
W ostatnich latach mobilne platformy latające zyskują na popularności zarówno wśród społeczności akademickiej jak i wśród osób hobbystycznie zajmujących się modelami latającymi lub fotografią lotniczą. Obie grupy przeważnie stosują gotowe układy sterowania oraz komunikacji radiowej. Rozwiązanie takie jest niewątpliwie najprostsze, jednak w wielu przypadkach może okazać się ograniczającym. Celem pracy było zaprojektowanie oraz wykonanie prototypu układu zdalnego sterowania pozwalającego na kontrole nad śmigłowcem wielowirnikowym. Cel został wykonany. Realizacja projektu objęła przygotowanie założeń i schematów blokowych, dobór elementów elektronicznych, przygotowanie schematów elektrycznych, projekt płytki drukowanej, przygotowanie programu mikrokontrolera i ostatecznie złożenie oraz uruchomienie układu. Praca składa się z pięciu ponumerowanych rozdziałów. Pierwszym z nich jest wstęp. Rozdział drugi jest poświęcony układom zdalnego sterowania. Wyjaśnione w nim są pewne pojęcia i zagadnienia potrzebne do zrozumienia pracy. Trzeci rozdział opisuje realizacje projektu. W rozdziale czwartym przedstawione s_ wyniki testów prototypu. Rozdziałem ostatnim, piątym, jest zakończenie.
Abstract:
In the last few years flying robot platforms are gaining popularity among both the academic community and hobbyists dealing with flying models or aerial photography. Both groups mostly use bought remote control and radio communication systems. This is undoubtedly the easiest solution, but it may be limiting in some cases. The main aim of that work was to design and create a prototype of a remote control system allowing to control a multirotor rotorcraft. The aim of that project was achieved. The implementation of the project included definition of project guidelines, creating flowcharts, selection of electronic components, preparing electric schematics and PCB, creating software and finally assembling and launching the prototype This thesis consists of five numbered chapters. The first one is the preface. The second one is devoted to remote control systems. In this chapter there are explained some ideas and concepts necessary to understand the topic. The third chapter realization of the project. In the chapter fourth there are presented the results of testing the prototype. The final, fifth chapter is the end.