Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Joanna Kubejko

Analiza składowych sygnału EMG do celu kontroli protezy kończyny górnej


Investigation of the EMG signal artifacts for arm prosthesis control


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Aleksandra Królak
Praca dyplomowa IFE - BSc obroniona 2014-02-12
Streszczenie pracy dyplomowej:
W codziennym życiu jesteśmy narażeni na działania pól magnetycznych z różnych źródeł i wiążących się z tym konsekwencji. Osoby, które w wyniku choroby lub wypadku zostały pozbawione przedramienia wystawiane są na o wiele większą próbę niż osoby pełnosprawne. Poprzez oddziaływanie tych pól na człowieka, sterowanie protezą ręki jest utrudnione, gdyż sygnał jest zakłócany przez czynniki zewnętrzne. Sygnał elektryczny pochodzący z mięśnia – nazywany elektromiogramem, może być mierzony poprzez umieszczenie elektrod na powierzchni skóry lub inwazyjnie poprzez nakłuwanie. Celem pracy było zbadanie wpływu zakłóceń zewnętrznych wytwarzanych przez urządzenie elektryczne na sterowanie protezą ręki. Przeprowadzone zostały rejestracje sygnału EMG, przy użyciu systemów BIOPAC i G-Tec w różnych warunkach zewnętrznych. Przeanalizowano wpływ następujących czynników: antena telefonu komórkowego, dzwoniący telefon komórkowy, przedłużacz, zasilacz, magnesy, komputer i wzmacniacz. Opracowana została metoda analizy sygnału EMG w celu wyznaczenia niepożądanych częstotliwości w rejestrowanym sygnale. Algorytm został zaimplementowany w środowisku MATLAB.
Abstract:
In everyday life we are exposed to magnetic fields from different sources. People who, due to illness or accident, have lost their limb and use myoelectric prosthesis face much more problems related to the consequences of this type of radiation. Electrical signal derived from the muscle, called electromyogram, can be used for limb prosthesis control. Magnetic fields generated by various electrical devices may influence this signal. The purpose of this work was to measure the influence of the external electrical devices on the myoelectric prosthesis control. The measurements were conducted with the usage of the BIOPAC and G-Tec devices under different environmental conditions. For the examination were taken: cell phone antenna, ringing cell phone, power cord, extension cord, computer station, magnets and amplifier. The sEMG signal method analysis to determine unwanted frequencies was developed. The algorithm was implemented using MATLAB Software.