Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Mateusz Mielczarek

Mobilny system oceny odległości między pojazdami znajdującymi się w ruchu


Mobile system for distance estiamtion between moving vehicles


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Skulimowski
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2014-02-18
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem pracy było opracowanie metody pomiaru odległości pomiędzy pojazdami przy użyciu urządzenia mobilnego. Praca składa się z dwóch części. W pierwszej opisano stosowane obecnie sposoby pomiaru odległości uwzględniające użycie kamery, oraz ich podział na systemy jedno- i wielokamerowe. Opisuje również urządzenia mobilne, ich historię i rozwój, a także obecną sytuację na rynku zarówno pod względem udziału producentów, jak i systemów operacyjnych w nich stosowanych. W tej części następuje również uzasadnienie wyboru platformy mobilnej (Android), na którą opracowano aplikację oraz opis środowiska programistycznego i wszelkich jego koniecznych rozszerzeń oraz wykorzystanej biblioteki OpenCV. W drugiej części opisano zaproponowany algorytm pozwalający na wyznaczenie odległości pomiędzy pojazdami na podstawie informacji obrazowej. Jako obiekt referencyjny wybrano występującą w każdym pojeździe tablicę rejestracyjną. Tutaj także opisano zależności pomiędzy parametrami kamery, wielkością danego obrazu obiektu sceny rzeczywistej na sensorze urządzenia a jego rzeczywistym rozmiarem. W pracy zawarto także opis wykonanych doświadczeń, uzyskane wyniki i wnioski.
Abstract:
The aim of the thesis was to develop a method of measuring distance between vehicles by using mobile device. It consists of two parts. First section presents currently used methods of measuring distance . It takes into account the use of cameras, which can be divided into two types: single camera and stereovision systems. It also describes mobile devices, their history, development and current situation on the market, both in the terms of producers share and installed operating systems. In this part the choice of the mobile platform (Android) for which the application was created is justified. First part also contains the description of the integrated development environment, all needed plugins and OpenCV library. Second section describes proposed algorithm, which allows to calculate the distance between vehicles on the basis of visual information. The algorithm provides the detection of registration plate which should be present in every vehicle and it is used as a reference object whose dimensions are known. The distance is calculated on the basis of the size of found reference object in the images recorded by the built-in mobile phone camera. The test results which were conducted on the selected mobile phone (Galaxy Note) may be considered as satisfactory.