Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Przemysław Andrzejewski

Przetworniki kąta obrotu w sterowaniu przemysłowym


Rotary encoders in industrial control


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Mariusz Felczak
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Krzysztof Tomalczyk

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2014-02-18
Streszczenie pracy dyplomowej:
Praca obejmuje zagadnienia związane z przemysłowymi systemami automatycznej regulacji. Przeprowadziłem w niej zasadniczą analizę współczesnych jak i trochę starszych systemów regulacji położenia. Głównie skupiłem się na prezentacji układów posługujących się sprzężeniem zwrotnym, będącym szczególnie wykorzystywanym przez przetworniki kąta obrotu w aplikacjach napędowych i pozycjonujących. Moja praca została podzielona na dwie zasadnicze części: teoretyczną i projektową. W pierwszej części zostały opisane podstawowe zagadnienia związane z ruchem wraz z urządzeniami wytwarzającymi dany ruch w przemyśle. Przedstawiona została zasada działania wielu elementów wykorzystywanych obecnie w przemyśle do precyzyjnego określenia przemieszczenia liniowego, obrotowego czy prędkości obrotowej. Przeanalizowane zostały sytuacje w których wymagana jest dokładna kontrola ruchu. W pracy przedstawiono sposoby kontroli ruchu jakie wykorzystywano kiedyś jak i systemy stosowane aktualnie w przemyśle. W drugiej części został przedstawiony projekt układu do sterowania napędem obrotowym z wykorzystaniem enkodera. Praca zawiera schematy zaprojektowanego układu wraz z opisem poszczególnych elementów wykorzystanych do budowy układu.
Abstract:
The thesis consists of issues that concern industrial systems of automatic control. I have carried out an analysis of both modern and slightly older positioning control systems. I have focused on presenting layouts which use feedback, particularly utilised by rotation angle converters in driving and positioning applications. The thesis consists of two principal parts: theoretical and project. The first part issues basic concerns connected to motion and devices using given motion in industry. It introduces principle of operation of many elements currently used for precise measurement of linear, rotational displacement and rotational speed. I have analysed applications where precice control of motion is required. The thesis introduces ways of controlling motion that were used in the past and systems used currently. In the second part I have presented a setup for controlling a rotational drive using an encoder. It contains diagrams of designed setup with description of individual elements being used in the setup.