Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Mateusz Rogoziński

Platforma mobilna do wizyjnego śledzenia obiektów


Mobile platform for visual tracking


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Skulimowski
Praca dyplomowa IFE - BSc obroniona 2014-02-18
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem pracy dyplomowej było zaprojektowanie i zbudowanie mobilnej platformy służącej do rozpoznawania i śledzenia obiektów. Mobilna platforma zostala oparta o układ Arduino Uno R3 z mikrokontrolerem ATmega328. Robot składa się dodatkowo z modułu Bluetooth, który komunikuje sie z telefonem komórkowym, sterownika silników sterującego dwa silniki oraz czujnika ultradzwiękowego odpowiedzialnego za wykrywanie przeszkód znajduących się przed platformą. Smartfon oparty na Androidzie ma za zadanie wykrywanie obiektów w obrazie. Do wykonania tego zadania została przedstawiona bardzo prosta i wydajna metoda. Aplikacja na urządzenie mobilne pozwala użytkownikowi na zmianę parametrów służących do wykrywania obiektów. Testy przeprowadzone z działania mobilnej platformy potwierdziły, że wszystkie wymagania pracy inżynierskiej zostały spełnione. W podsumowaniu oceneniono wydajności systemu oraz zaprezentowano możliwości rozwoju pracy.
Abstract:
The aim of the Bachelor's thesis was to design and build a moving platform that can detect and track objects. The moving platform was based on the Arduino Uno R3 microcontroller board based on the ATmega328. The robot consists additionally of a Bluetooth module used to communicate with a mobile phone, a motor driver that is controlling two DC motors and an ultrasonic sensor responsible for the detection of obstacles in front of the platform. The mobile phone based on an Android platform is responsible for detecting objects in the images recorded by the build-in mobile phone camera. To achieve this task a straightforward and efficient image processing method based on the OpenCV library was proposed. The application for a mobile phone allows the user to connect to a paired device and choose parameters used in the object tracking algorithm of object. The testing phase has proven that all the thesis requirements were met. In the summary, the application performance assessment and the possibilities of its improvement and development are proposed.