Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Piotr Wolski

Adaptacyjna kontrola prędkości posuwu materiału w pile taśmowej za pomocą kontrolera PID


Adaptive passing speed control with PID controller in the band-saw


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Wasilewski
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2016-01-20
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy dyplomowej było zaprojektowanie kontrolera prędkości posuwu ciętego materiału w pile taśmowej. Wartość prędkości posuwu musi być dostosowywana do oporu stawianego pile przez przecinany materiał tak, aby utrzymać stałą wartość mocy pobieranej przez trójfazowy silnik napędzający piły. Taki kontroler pozwoli na wyeliminowanie dużych wahań obciążeń w sieci zasilającej i przeciążanie obwodów zasilania, oszczędność energii. Znacznie wydłuży żywotność pił tnących, zredukowane zużycie, minimalizacja szarpnięć. Wydłuży żywotność innych elementów mechanicznych z jednoczesnym pełnym wykorzystaniem mocy silnika trójfazowego. Właściwe sterowanie w czasie rzeczywistym zwiększa efektywność sterowania i tym samym jakość produktu. Tego typu kontrolery mają powszechne zastosowanie w automatyce przemysłowej, gdyż usprawniają pracę i zwiększają wydajność maszyn. Kontrolery zastępują człowieka aby proces przebiegał automatycznie i zmieniał się w zależności od danych parametrów i zależności. W rozpatrywanym przypadku kontrolowana jest prędkość ciętego materiału w zależności od prądu pobieranego przez silnik. Człowiek nie musi już kontrolować czy silnik jest za bardzo przeciążony czy też można by było przyśpieszyć proces gdyż ma jeszcze zapas mocy. Praca została podzielona na dwie części. W pierwszej części opisano podstawy teoretyczne do budowy adaptacyjnego kontrolera prędkości PID, oraz dobór potrzebnych komponentów do budowy takiego układu. W części drugiej przedstawiono praktyczne budowę takiego kontrolera sposób jego działania i realizacji.
Abstract:
The aim of thesis was to design the feed speed controller for the band saw. The value of the feed speed should be adapted to the resistance of the cut material to keep constant value of the AC motor power. This controller is going to eliminate big fluctuation of the load for power line and is going to introduce energy saving. This controller also prolongs lifespan of band saws and other mechanic components and also takes the full advantage of the 3-phase AC motor. Proper real time control increases the efficiency and product quality. This type of PID controller is widely used in industrial automation, because increases productivity of machines. Controller replaces humans in the production processes making them automatic. In my engineering work the speed of the cut material is controlled and it depends on the value of the current drawn by the motor. Man don't must control the motor. My engineering thesis are split into two parts. First part describes theoretical basis for adaptive controllers, the second part shows practical implementation of the controller.