Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Łukasz Walaszczyk

Falownik trójfazowego silnika asynchronicznego małej mocy ze sterownikiem PID


An inverter for a low power three phase electric motor with PID


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Marcin Kociołek
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2016-02-15
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem pracy było zaprojektowanie falownika dla silnika asynchronicznego trójfazowego zasilanego z sieci jednofazowej napędzającego kompresor sprężarki klimatyzatora. Falownik miał umożliwiać zmianę prędkości obrotowej silnika przy zachowaniu momentu obrotowego i zmianę kierunku obrotów. Zaprojektowany falownik posiada zabezpieczenie przeciwprzeciążeniowe, analogowe obwody kontroli, sterowanie skalarne U/f przy użyciu regulatora PID. Falownik został oparty o mikrokontroler AT90PWM3 i inteligentny moduł mocy IRAMS10UP60B. W trackie realizacji niniejszej pracy wykonano następujące działania:  przebadano rynek falowników, by lepiej określić założenia projektowe  zdefiniowano założenia projektowe  wykonano schemat blokowy na podstawie założeń projektowych  dobrano elementy elektroniczne i wykonano niezbędne obliczenia  zaprojektowano schematy elektryczne modułów oraz ich obwody drukowane  ułożono algorytm sterowania falownikiem  zmontowano płytki PCB Praca została podzielona na dwanaście rozdziałów. Pierwszy to niniejszy wstęp. Drugi rozdział zawiera informacje na temat silników elektrycznych, krótki opis działania klimatyzatora oraz topologię i działanie falownika. Trzeci rozdział to analiza runku falowników dostępnych na rynku. Czwarty rozdział dotyczy regulatora PID. Rozdział piąty to założenia projektowe. Szósty rozdział zawiera schemat blokowy projektowanego falownika. Rozdział kolejny- siódmy- to dobór elementów elektronicznych. Ósmy rozdział zawiera schematy elektryczne wszystkich składowych modułów projektowanego falownika. W rozdziale dziewiątym umieszczono projekty płytek PCB. Dziesiąty rozdział to schemat blokowy przykładowego oprogramowania dla projektowanego falownika. Następny rozdział- jedenasty- to sprawozdanie z montażu. Dwunasty rozdział to zakończenie.
Abstract:
The aim of the thesis was to design an inverter for a low power air conditioner excited by means of one phase DC current. The inverter was supposed to change the engine speed while maintaining torque and change the direction of rotation). The designed inverter has overload protection, analog control circuits, scalar control U/f with PID controller. Inverter is based on the microcontroller AT90PWM3 and Integrated Power Module IRAMS10UP60B. The following activities was performed while the realization of this work:  a review the inverters market for a better determination the design assumptions,  a definition of design assumptions,  a creation of a block diagram based on design assumptions,  a selection electronic components and make necessary calculations,  a design of electric schematics,  a design of printed circuits,  a preparation of a draft of the inverter control algorithm,  an assembly the prototype of the design. Thesis was divided into twelve chapters. The first chapter is a introduction. The second chapter contains information about electric motors, a brief description of the air conditioner operation and inverter technology. The third chapter is the analysis of inverters available on the market. The fourth chapter describes PID controller. The fifth chapter contains a design assumptions. The sixth chapter contains block diagram of designer inverter. The seventh chapter describes a selection of electronic components. The eight chapter contains electric schematics of all modules of design inverter. The ninth chapter includes circuits boards designs. The tenth chapter contains a control algorithm for designer inverter. Next chapter - eleventh- is a report on assembly. Twelfth chapter is a conclusion.