Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Piotr Kuta

Sterownik pojazdu zdalnie sterowanego


Controller of remotely operated vehicle


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Marcin Kociołek
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2016-02-16
Streszczenie pracy dyplomowej:
Pojazdy w dzisiejszych czasach stanowią nieodłączny element naszego życia. Są one głównie środkiem transportu społecznego, jednak pojawia się coraz więcej pojazdów bezzałogowych, mających zupełnie inne zadania. Niezależnie od przeznaczenia prawie każdy produkowany współcześnie pojazd posiada sterownik mikroprocesorowy. Celem niniejszej pracy było zaprojektowanie prototypu sterownika pojazdu zdalnie sterowanego, bezzałogowego napędzanego elektrycznie. Cel został osiągnięty. W ramach przygotowywania niniejszej pracy wykonano następujące zadania: - przegląd rynku pojazdów zdalnie sterowanych, - ustalenie założeń projektowych i stworzenie schematu blokowego urządzenia, - dobór elementów do projektowanego sterownika, - zaprojektowanie schematów elektrycznych urządzenia, - zaprojektowanie płytek PCB, - montaż prototypu urządzenia. Prototyp składa się z dwóch części. Pierwsza to układ sterujący, którego podstawowymi elementami są mikrokontroler ATmega128 oraz moduł komunikacji radiowej. Część druga to układ wykonawczy, w skład którego wchodzą trzy mostki H wraz ze sterownikami bramkowymi. tranzystorów.
Abstract:
Nowadays vehicles are inherent part of our life. They are mostly used for public transport, but exist group of the special, unmanned vehicles. Notwithstanding the destination most vehicles produced now hold the microprocessor controller. The aim of this work was to design, the prototype of the controller for mobile, unmanned electrically-driven vehicle. The goal has been achieved. As part of this work have been realized the following tasks: - a market review of remotely operated vehicles, - a definition of project assumptions and creation of the block sematic for the device, - a selection of key components for the controller, - a design of circuits schematics of the device, - a design of printed circuit boards, - a montage to the prototype of the device. Prototype consists of two main systems. First is the control system, which contain a microcontroller ATmega128 and a wireless communications module. Second part of device is power module with three H bridges and gate drivers.