Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Piotr Brzeźnicki

System automatycznego poziomowania anteny satelitarnej


Automatic satellite antenna positioning system


Opiekun pracy dyplomowej: dr hab. inż. Łukasz Januszkiewicz prof. ucz.
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2017-05-22
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy było opracowanie modelu urządzenia umożliwiającego przeprowadzenie automatycznego poziomowania podstawy anteny satelitarnej. Model urządzenia wykonano wykorzystując silnik krokowy i serwomechanizm. Opracowany został algorytm sterujący w języku programowania C oraz wykonany został fizyczny model urządzenia. Anteny satelitarne, ze względu na wąską główną wiązkę promieniowania wymagają precyzyjnego ustawienia na kierunek sygnału satelitarnego. W przypadku anten automatycznych terminali satelitarnych proces ustawiania nachylenia anteny musi być poprzedzony wypoziomowaniem jej podstawy ponieważ antena może być ustawiona w przypadkowym miejscu. Rozwiązanie powyższego problemu pozwoliłoby na szersze wykorzystanie terminali satelitarnych w zastosowaniach cywilnych, poprzez ułatwienie obsługi anteny satelitarnej przez osoby nieposiadające wiedzy na temat łączności satelitarnej oraz sposobu rozstawienia urządzenia, zapewniającego połączenie z satelitą. Rozwiązania takie istnieją w zastosowaniach wojskowych, jak również przez stacje telewizyjne. Praca składa się z dwóch części. W pierwszej z nich przedstawiony został zarys teoretyczny dotyczący systemów satelitarnych, parametrów wpływających na jakość łączności satelitarnej, a ponadto opisane zostały najważniejsze elementy członu kosmicznego oraz naziemnego. Druga część pracy poświęcona została zagadnieniom projektowym mającym na celu opracowanie wyżej wspomnianego modelu. Opisane zostały szczegóły kodu programu, jak również omówiona została konstrukcja modelu urządzenia oraz użyte elementy potrzebne do poprawnego działania. Przedstawione zostały ponadto wyniki przeprowadzonych testów zbudowanego modelu z wykorzystaniem napisanego algorytmu oraz problemy, które wynikły podczas testowania.
Abstract:
The purpose of this BSc thesis is to model a device for automatic satellite antenna positioning. This includes an algorithm written in C programming language and a physical representation made out of wood. Because of the narrow main beam of radiation pattern, satellite antennas require precise alignment to the direction of the satellite signal. In the case of satellite antennas of satellite terminals, the beam of the antenna must be leveled before the antenna can be leveled, since the antenna can be set at a random location. The solution to this problem would allow for the satellite terminals to be used by a wider range of people, in civilian applications. Namely, those who are not trained in satellite communication and antennas’ setup, would gain the ability to use it. Such solutions exist in the military and are used in television transmission. The thesis can be divided into two main parts. The first one is an outline of the theory behind satellite systems, parameters affecting the quality of satellite communication, describing also the most important elements of the space and ground segments. The second part of the thesis is dedicated to the model’s specifications. In this section the details about the algorithm and the model construction are given, as are the components required for a proper operation. Moreover, the results of the constructed model and algorithm tests are presented and the problems, that appeared during the tests, are also approached.