Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Bartosz Braszak

System zdalnego sterowania elektryczną deskorolką


Remote control system for an electric skateboard


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Korbel prof. ucz.
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2019-03-07
Streszczenie pracy dyplomowej:
Praca ta opisuje projekt deskorolki napędzanej przy użyciu silników elektrycznych, której funkcje kontrolowane są za pośrednictwem bezprzewodowego pilota. Na wstępie została przeprowadzona analiza wymagań oraz wykonalności projektu. Przedstawiono projekt koncepcyjny deskorolki oraz podjęte decyzje projektowe odnośnie zastosowanych w niej podzespołów. Kolejno, opisano został projekt warstwy mechanicznej, warstwy elektronicznej oraz warstwy oprogramowania. W warstwie mechanicznej zostały poruszone kwestie konstrukcji platformy, na której stoi użytkownik, kwestie przeniesienia napędu z silników na koła, wybór osi skrętnych oraz samych kół. W warstwie elektronicznej przedstawione zostały podzespoły kontrolujące silniki, moduł komunikacyjny, elektroniczny włącznik oraz proces budowy akumulatora zasilającego wymienione elementy deskorolki. Ponadto zaprezentowany został przebieg konstrukcji bezprzewodowego kontrolera. W części programistycznej zostały zawarte schematy blokowe opisujące działanie komunikacji bezprzewodowej między deskorolką a pilotem. Praca zakończona jest analizą i podsumowaniem ukończonego projektu. Słowa kluczowe: pojazdy elektryczne, deskorolka elektryczna, silnik elektryczny, zdalne sterowanie, osobisty środek transportu.
Abstract:
This work describes a skateboard project powered by electric motors, whose functions are controlled by a wireless remote. At the outset, an analysis of the project's requirements and feasibility was carried out. A conceptual design of the skateboard and design decisions regarding the components used in it were presented. Next, the design of the mechanical layer, the electronic layer and the software layer was carried out. In the mechanical layer, the issues of the platform construction on which the user stands, the issues of transferring the drive from engines to the wheels, the selection of steering axles and the wheels themselves are addressed. The electronic layer shows the components controlling the motors, the communication module, the electronic switch and the construction process of the battery that supplies the skateboard elements. In addition, the course of the wireless controller construction was presented. In the programming part, there are block diagrams describing the operation of wireless communication between the skateboard and the remote control. The work ends with an analysis and a summary of the completed project. Keywords: electric vehicles, electric skateboard, electric motor, remote control, personal transportation device.