Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Adam Konicki

Układ sterowania zdalnie sterowanego modelu samochodu


Control circuit for RC model of the car


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Marcin Kociołek
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2018-10-31
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem pracy było zaprojektowanie, uruchomieniem i przetestowanie układu sterowania autem RC. Układ ma składać się z mikrokontrolera, modułu Bluetooth i układu wykonawczego. Zadaniem układu jest sterowanie silnikiem szczotkowym oraz oświetleniem po przez Bluetooth. W zakresie przygotowania pracy wykonano następujące kroki: • Określenie założeń projektowych • Wybranie podstawowych elementów układu • Zaprojektowanie schematu elektrycznego • Stworzenie prototypu układu • Napisanie oprogramowania układu • Zaprojektowanie płytki PCB •Testowanie układu Praca składa się z 10 rozdziałów i bibliografii. Pierwszym rozdziałem pracy jest wstęp. Drugim rozdziałem jest wprowadzenie zawierające opis elementów, z których składa się samochód zdalnie sterowany. Kolejny rozdział przedstawia założenia projektowe. Czwarty to dobór kluczowych elementów do budowy układu. Piąty rozdział przedstawia schemat układu. Szósty rozdział przedstawia zbudowany prototyp. Kolejny rozdział zawiera opis aplikacji mobilnej, która służy do sterowania układem Ósmy przedstawia schemat napisanego oprogramowania do mikrokontrolera. Dziewiąty przedstawia zdjęcie stworzonej płytki PCB. Dziesiąty rozdział to podsumowanie.
Abstract:
The aim of work was design, commissioning and testing RC car control system. The system is to consist of a microcontroller, Bluetooth module and executive system. The task of the system is to control the brush motor and lighting via Bluetooth. In terms of preparing the work, the following steps were carried out: • Defining project assumptions • Choosing the basic elements of the system • Designing an electrical scheme • Creating a prototype of the system • Writing the layout software • Designing a PCB • System testing The work consists of 10 chapters and bibliography. The first chapter of the work is the introduction. The second chapter is an introduction containing a description of the components that make up a remotely controlled car. The next chapter presents project assumptions. The fourth is the selection of key elements for the construction of the system. The fifth chapter shows the layout diagram. The sixth chapter presents the built prototype. The next chapter contains a description of the mobile application, which is used to control the Eight system, presents a diagram of written software for the microcontroller. The ninth presents a photograph of the created PCB board. The tenth chapter is a summary.