Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Jakub Felcenloben

Elektroniczny system sterowania dla samochodu elektrycznego zasilanego energią słoneczną


Electronic Control System for A Solar Powered Electric Car


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Korbel prof. ucz.
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2019-02-07
Streszczenie pracy dyplomowej:
W dzisiejszych czasach ludzkość zdaje sobie sprawę z konsekwencji, jakie globalne ocieplenie powoduje na Ziemi. Współczesny transport przechodzi ogromną przemianę, głównie w postaci rozwoju elektromobilności. Jednakże, ładowanie samochodów elektrycznych zazwyczaj wiąże się z wykorzystywaniem paliw kopalnych. Studenci Politechniki Łódzkiej zaprojektowali i zbudowali rodzinny samochód elektryczny zasilany energią słoneczną, aby wziąć udział w zawodach Bridgestone World Solar Challenge 2017 w Australii. Celem niniejszej pracy inżynierskiej jest opis projektu i wdrożenia elektronicznego systemu sterowania dla następnej generacji polskiego samochodu solarnego – Eagle Two. Na początku zostanie przedstawiony obecny stan technologii w dziedzinie samochodów solarnych. Następnie zostanie przedstawiona lista elementów pojazdu, z którymi projektowany system musi współpracować, m.in. elementy układu napędowego, system zarządzania baterią oraz interfejs kierowcy, jak również zestaw cech, które system powinien posiadać. System sterowania zostaje przedstawiony jako zespół modułów elektronicznych, opartych na platformie STM32 Nucleo, które komunikują się za pomocą magistrali CAN. Na końcu zostaje przedstawiony proces montażu modułów wraz z testami, które zostały przeprowadzone. Słowa kluczowe: energia słoneczna, samochód elektryczny, mikrokontroler, magistrala CAN, baterie.
Abstract:
Nowadays humanity realizes the consequences, that global warming can have on the Planet Earth and how humans contribute to this effect. Modern transportation is undergoing a massive transformation, mostly in the shape of electromobility. However, charging an electric car from the power grid usually involves the component of burning fossil fuels. Students of the Lodz University of Technology have designed and built a family solar-powered electric car to compete in the Bridgestone World Solar Challenge 2017. The aim of this thesis is to describe the design and implementation of an electronic control system for the next generation of the Polish solar car – the Eagle Two. Firstly, the state of the art in the field of the solar cars is presented. Then, the requirements for the system are constructed as a list of components, which need to be controlled, such as the drive train components, battery management system and the driver interface, as well as the set of qualities and features, that should characterize the project. The control system is presented as a set of electronic modules based on the STM32 Nucleo microcontroller board, which communicate using the Controller Area Network. Lastly, the assembly and the testing process of the modules is presented. Keywords: solar energy, electric car, microcontroller, CAN bus, batteries.