Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Jakub Balcerak

Projekt i wykonanie pojazdu wyposażonego w wykrywacz metalu


Design and implementation of a vehicle equipped with a metal detector


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Skulimowski
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Paweł Poryzała

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 0000-00-00
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem pracy było zaprojektowanie oraz zbudowanie pojazdu z funkcją wykrywania metalu. Pojazd jest zasilany akumulatorami i sterowany bez przewodowo za pomocą telefonu z funkcją Bluetooth. Pojazd, w przypadku poszukiwań większych obiektów, może być używany zastępczo zamiast zwykłego wykrywacza lub jako zabawka dydaktyczna. Projekt jest oparty o mikrokontroler ATmega2560, który steruje pracą całego układu, odbiera sygnały z wykrywacza oraz generuje komunikaty dla użytkownika o wykrytym obiekcie lub przeszkodzie na swojej drodze. Mikrokontroler zaprogramowano w języku C. Pojazd jest wyposażony w szereg czujników, dzięki czemu potrafi wykryć i unikać przeszkód. Użytkownik jest informowany o poziomie naładowania akumulatorów, wykrytym metalu lub przeszkodzie za pomocą: komunikatów wysyłanych przez port szeregowy, wyświetlacza LCD oraz diod LED. Po zbudowaniu oraz zaprogramowaniu urządzenia potwierdzono poprawność działania wszystkich wcześniej zadeklarowanych funkcji. Słowa kluczowe: wykrywacz metalu, pojazd, robot, Bluetooth, ATmega2560.
Abstract:
The purpose of the work was to design and build a vehicle with a metal detection function. The vehicle is battery powered and controlled wirelessly by a telephone with a Bluetooth function. The vehicle can be used instead of the usual detector when searching for larger objects or as a learning toy. The project is based on the ATmega2560 microcontroller, which controls the operation of the entire system, receives signals from the sensors and generates messages for the user about the detected object or obstacle in its path. The microcontroller was programmed in C language. The vehicle is equipped with a number of sensors, thanks to which it can recognize and avoid obstacles. The user is informed about the battery level, metal detected or obstacle by means of messages sent through the serial port, LCD display and LEDs. After building and programming the device, the correct functioning of all previously declared functions was confirmed. Keywords: a metal detector, vehicle, robot, Bluetooth, ATmega2560.