Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Mateusz Melka

Projekt i wykonanie rękawicy wspomagającej percepcję otoczenia przez osoby niewidome


Design and implementation of a glove supporting the perception of the environment by blind people


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Skulimowski
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Paweł Poryzała

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2020-06-30
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy było zaprojektowanie i wykonanie urządzenia wspomagającego poruszanie się osób niewidomych i słabowidzących. Głównym elementem urządzenia jest mikrokontroler ATmega16, który komunikując się z czujnikami odległości odbiera dane pomiarowe. Steruje również elementami odpowiedzialnymi za generację sygnałów dotykowych i dźwiękowych w sposób zależy od odległości od przeszkody. Wszystkie komponenty urządzenia są umieszczone w rękawicy przystosowanej do użytkowania. Dla mikrokontrolera został napisany program w języku C umożliwiający komunikację z sensorami oraz sterowanie modułami. W pracy porównano dostępne na rynku czujniki odległości, opisano projekt płytki obwodu drukowanego oraz omówiono funkcjonalność poszczególnych układów wraz z implementacją programową. Po zakończonej budowie prototypu wykonano testy sprawdzające zasięg pomiarowy, szybkość reakcji, czas użytkowania przy jednym ładowaniu oraz dostosowano parametry pomiarowe czujników.
Abstract:
The purpose of this work was to design and implementation of a device supporting the movement of blind and visually impaired people. The main part of the device is the ATmega16 microcontroller, which communicate with distance sensors and receives measurement data. It also controls the modules, which are responsible for generating touch and sound signals depending on the distance from the detected obstacle. All components of the device are placed in a glove adapted for use. A program in C language has been written for the microcontroller that allows communication with sensors and control of modules. The thesis compares distance sensors available on the market, describes the design of the printed circuit board and shows the functionality of individual circuits along with software implementation. After the prototype was completed, tests were carried out to check the measuring range, reaction speed and duration of use with one charge and sensor measurement parameters were adjusted.