Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Ilona Dominik

Konstrukcja urządzenia wspierającego rehabilitację dłoni z plegią


Design of a device supporting plegic hand rehabilitation


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Igor Zubrycki
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2020-02-17
Streszczenie pracy dyplomowej:
W pracy zaprojektowano i skonstruowano prototyp urządzenia do czynnej rehabilitacji dłoni z niedowładem, w celu motywowania pacjenta do ćwiczeń kończyny górnej zmniejszającym ryzyko spastyczności, bez bezpośredniego kontaktu z fizjoterapeutą. Do pobierania sygnałów z ruchu dłoni wykorzystano czujniki ugięcia i akcelerometr. Zaprojektowana grafika z komunikatami i instrukcjami do puli dziewięciu ćwiczeń, jest wyświetlana na kolorowym wyświetlaczu LCD. Algorytm urządzenia uwzględnia systematyczność rehabilitacji, funkcję kategoryzowania poprawności wykonanego zadania oraz zapisywania danych. Program zlicza punkty uzyskane podczas ćwiczenia. Rękawica została wykonana z lycra oraz sprężynek silikonowych. Urządzenie poddano testom w lokalnym szpitalu, gdzie spotkało się z pozytywnym odbiorem. Uwagi terapeutów będą stanowić podstawę dalszej pracy. Słowa kluczowe: rehabilitacja po udarze, urządzenie automatyzujące, czujniki, rękawica
Abstract:
The thesis presents design and construction of a prototype device for active hand rehabilitation with paresis. The goal of the device was to motivate the patient to exercise the upper limb to reduce the risk of spasticity, without direct contact with a physiotherapist. Flexion sensors and accelerometer were used to take signals from the movement of the hand. Software on the device motivated patients to regularly exercise and provides information about the correctness of the task performed. The glove with sensors is reinforced with the help of silicone springs. After the tests, it was found that the device, can collect data on the movement of the hand, based on which it is possible to check whether the user has exercised correctly. The program counts points obtained during the exercise and displays appropriate graphics for the obtained result. The device has been tested in a local hospital. The therapists' comments will form the basis for further work. Keywords: stroke rehabilitation, automation device, sensorized glove