Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Martyna Samowicz

Przegląd urządzeń oraz konstrukcja prototypowego urządzenia do pasywnej rehabilitacji ręki plegicznej


Review of devices and construction of a prototype device for passive rehabilitation of a plegic hand


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Igor Zubrycki
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2020-02-17
Streszczenie pracy dyplomowej:
W pracy wykonano systematyczny przegląd urządzeń dostępnych na rynku, a prototypów robotów miękkich do rehabilitacji dłoni plegicznej, a następnie wykonano prototyp urządzenia, które można wykorzystać do takiej rehabilitacji. W tym celu przeprowadzono przegląd literatury dostępnej w bazach PubMed i IEEE, a następnie wybrano i przeanalizowano 19 artykułów wpisujących się w kryteria selekcji. Urządzenia zostały przeanalizowane pod kątem ich właściwości technicznych i uwarunkowań medycznych. W wyniku analizy powstała tabela z listą wszystkich urządzeń. Wybrano cechy urządzeń, na podstawie których zaprojektowano i wykonano prototyp rękawicy. Został on przetestowany pod kątem założonych wymagań dotyczących jego funkcji. Wyniki testów potwierdzają mechaniczną funkcjonalność prototypu, który będzie rozwijany w kierunku urządzenia do rehabilitacji. Słowa kluczowe: rehabilitacja, robotyka miękka, terapia dłoni, udar.
Abstract:
The work carried out a systematic review of devices available on the market, and soft robot prototypes for the rehabilitation of the hand, and then made a prototype of the device that can be used for such rehabilitation. To this end, a review of the literature available in PubMed and IEEE databases was carried out, followed by the selection and analysis of 19 articles matching the selection criteria. The devices were analyzed in terms of their technical properties and medical conditions. As a result of the analysis, a table was created with a list of all devices. The features of the devices on the basis of which the glove prototype was designed and made were selected. It has been tested to meet the assumed requirements for its function. Test results confirm the mechanical functionality of the prototype, which will be developed towards a rehabilitation device. Key words: rehabilitation, soft robotics, hand occupational therapy, stroke.