Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Gabriel Polańczyk

Projekt i implementacja uniwersalnego modułu zdalnego sterowania do zabawkowego auta przy pomocy telefonu komórkowego


Design and implementation of a universal remote control module for a toy car using a mobile phone


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Michał Bujacz
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2021-02-15
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy dyplomowej było skonstruowanie uniwersalnego modułu zdalnego sterowania do zabawkowego auta przy pomocy telefonu komórkowego. Do wykonania go zaprojektowano i skonstruowano płytkę PCB z mikrokontrolerem i modułem Bluetooth. Do sterowania został wykorzystany telefon z aplikacją. Do zaprojektowania pudełka na płytkę PCB wykorzystany został program Solid Edge 2020. Kolejnym etapem było zbudowanie auta terenowego z klocków LEGO technic. Konstrukcja musiała uwzględnić napęd na tył przy użyciu jednego silnika i sterowanie przednią osią z serwomotora oraz miejsce na LEDy. Ostatnim etapem było złożenie zaprojektowanej płytki PCB oraz zaprogramowanie jej. Kluczowym momentem było nawiązanie połączenia pomiędzy laptopem, a ATmega328P. Ze względu na problemy z mikrokontrolerem, skonstruowano alternatywny obwód z wykorzystaniem płytki Arduino Leonardo.