Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów
- Medical Imaging, prof. dr hab. M. Strzelecki
- Law and Ethics in Bio-Medical Engineering, George R. Brown
- Final Project Seminar, prof. dr hab. M. Strzelecki
Gabriel PolańczykProjekt i implementacja uniwersalnego modułu zdalnego sterowania do zabawkowego auta przy pomocy telefonu komórkowegoDesign and implementation of a universal remote control module for a toy car using a mobile phoneOpiekun pracy dyplomowej: dr inż. Michał Bujacz Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2021-02-15 |
Streszczenie pracy dyplomowej: |
Celem niniejszej pracy dyplomowej było skonstruowanie uniwersalnego modułu zdalnego sterowania do zabawkowego auta przy pomocy telefonu komórkowego. Do wykonania go zaprojektowano i skonstruowano płytkę PCB z mikrokontrolerem i modułem Bluetooth. Do sterowania został wykorzystany telefon z aplikacją. Do zaprojektowania pudełka na płytkę PCB wykorzystany został program Solid Edge 2020. Kolejnym etapem było zbudowanie auta terenowego z klocków LEGO technic. Konstrukcja musiała uwzględnić napęd na tył przy użyciu jednego silnika i sterowanie przednią osią z serwomotora oraz miejsce na LEDy. Ostatnim etapem było złożenie zaprojektowanej płytki PCB oraz zaprogramowanie jej. Kluczowym momentem było nawiązanie połączenia pomiędzy laptopem, a ATmega328P. Ze względu na problemy z mikrokontrolerem, skonstruowano alternatywny obwód z wykorzystaniem płytki Arduino Leonardo. |