Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Sebastian Matyszewski

Układy sterowania i komunikacji w bezzałgowym statku powietrznym typu FPV


Control and communication systems in unmanned FPVtype aircraft


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Robert Strąkowski
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2021-07-08
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy była budowa bezzałogowego statku powietrznego typu FPV umożliwiającego sterowanie dronem przy podglądzie z perspektywy pierwszej osoby. Praca obejmuje część teoretyczną, w której przedstawiono typy bezzałogowych statków powietrznych oraz podstawowe elementy ich konstrukcji. W kolejnych rozdziałach zawarto informacje na temat funkcji i zasady działania układów elektronicznych wykorzystywanych w systemach sterowania i komunikacji. W części praktycznej przedstawiono konstrukcję własnego statku powietrznego typu FPV. Opisano poszczególne etapy budowy drona, jego konfiguracji i uruchamiania. Przedstawiono wyniki pomiarów parametrów pracy działającego urządzenia.
Abstract:
The aim of this thesis was to build an unmanned FPV-type aircraft with capability of being controlled with the first person view. The work covers the theoretical part, which presents the types of unmanned aerial vehicles and the basic elements of their construction. The following chapters provide information on the functions and principles of operation of electronic systems used in control and communication systems. The practical part presents the construction of custom FPV-type aircraft. The following stages of drone construction, its configuration and launch are described. Finally, the values of the parameters measured during the device operation were presented.