Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Mateusz Modrzejewski

Analiza sygnałów i kierunkowości wydrukowanych w 3D klikerów zaprojektowanych na potrzeby echolokacji


Signal and directivity analysis of custom designed 3D printed clickers for use in echolocation


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Michał Bujacz
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: mgr inż. Bartłomiej Sztyler

Praca dyplomowa magisterska obroniona 2022-02-02
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy dyplomowej było zamodelowanie, wydrukowanie oraz przetestowanie kilku różnych kierunkowych klikerów mechanicznych do zastosowań echolokacyjnych dla osób niewidomych. Na potrzeby pracy stworzony został kliker z czterema obudowami: paraboliczną, sferyczną, stożkową i traktrysową. Ich kierunkowość została zbadana poprzez analizę natężenia dźwięku otrzymanego z klikera, którego kąt ulegał zmianie od 0˚ do 90˚ z krokiem 15˚ względem mikrofonu. Wyniki pomiarów pokrywały się z symulacjami. Analiza wyników wykazała, że najwyższą kierunkowością charakteryzują się klikery z obudową traktrysy i stożka prostego, dla których różnica natężenia dźwięku przed oraz za klikerem na wysokości ucha osoby klikającej wyniosła odpowiednio 26,9dB i 26,3dB. Przeprowadzone badania wykazały, że wygłuszenie obudowy wpływa na zwiększenie natężenia dźwięku i kierunkowości. Powstały prototyp klikera zostanie wykorzystany w testach echolokacyjnych osób niewidomych.
Abstract:
The aim of this thesis was to model, print and test several different directional mechanical clickers for echolocation applications for the blind people. In this study a clicker with four casings: parabolic, spherical, conical and tractrical was created. The directivity was tested by the analysis of the sound intensity obtained from the clicker, while angle has changed from 0˚ to 90˚ with a step of 15˚, relative to the microphone. The results of measurements coincided with the simulations. The analysis of the results showed that the highest directivity was characteristic for clickers with a tractrix- and straight cone-shaped casing, for which the difference in the sound intensity in front of and behind the clicker at the height of the clicking person's ear was 26.9dB and 26.3dB. The study has shown that the soundproofing of the clicker's casing increased the intensity of the sound and its directivity. The resultant clicker will be used in the echolocation tests of the blind people.