Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Andrzej Szałas

Projekt systemu wykrywania obecności osób z wykorzystaniem radaru FMCW


Design of a presence monitoring system using FMCW radar


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Korbel prof. ucz.
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2022-09-14
Streszczenie pracy dyplomowej:
Radary FMCW ze względu na swoją na niską cenę i maty pobór mocy stanowią aktualnie najpopularniejszy typ radaru w licznych zastosowaniach komercyjnych. Istniejące algorytmy przetwarzania sygnałów, pozwalają z dużą dokładnością interpretować otoczenie radaru. To powoduje, ze poszukiwane są wciąż kolejne dziedziny życia, w których tego typu czujniki, mogłyby zostać użyte. Przykładem takiego zastosowania, jest wykrywanie obecności ludzi wewnątrz pomieszczeń. W pracy zaprezentowano system, wykorzystujący radar FMCW działający w pasmie 77-81 GHz. Opisany system, pozwala na wykrycie osoby w pomieszczeniu, wykorzystując algorytm, w którym zapisane historyczne dane tła są używane do usunięcia fałszywych wykryć. Działanie algorytmu zostało zaprezentowane i potwierdzone za pomocą doświadczeń zaproponowanych i wykonanych przez autora. System opisany w pracy pozwala również na określenie przybliżonej lokalizacji wykrytego obiektu w badanej przestrzeni. Słowa kluczowe: Radar z modulowaną falą ciągłą, Fale milimetrowe, Współczynnik fałszywych wykryć, Wykrywanie, Monitorowanie Pomieszczeń.
Abstract:
FMCW radars, due to their low price and low power consumption, are nowadays the most popular type of radar used in many commercial applications. Existing signal processing methods allow good environment perception. This inspires researchers to look for new fields in which solutions based on millimetre-wave sensors could be successfully used. Good example of such an application is system for detecting presence of people inside rooms or buildings. In this paper the system for detecting people based on FMCW radar working in 77-81 GHz band is presented. This system is capable of sensing human presence inside monitored space. Presented algorithm, deletes false detection using historical data of monitored space. System operation was presented and confirmed on test scenarios that was proposed and executed by the author. The processing algorithm also features ability to estimate and present position of detected object. Keywords: Frequency modulated continuous wave radar, Millimeter waves, Constant false alarm rate, Detection, Space Monitoring.