Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Jędrzej Sencerek

Projekt i implementacja protezy dłoni wykonanej w technologii druku 3D sterowanej dwukanałowym sygnałem EMG


Design and implementation of a hand prosthesis made in 3D printing technology controlled by a two-channel EMG signal


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Aleksandra Królak
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: mgr inż. Maciej Rękawiecki

Praca dyplomowa magisterska obroniona 2022-10-14
Streszczenie pracy dyplomowej:
Rozwój i miniaturyzacja podzespołów elektronicznych w ciągu ostatnich dekad umożliwiły rozkwit biomechatroniki w branży protetycznej. Wpłynęły na to również łatwy dostęp do środowisk modelowania trójwymiarowego i upowszechnienie się technologii druku 3D. Rozwój tych dziedzin pozwala zredukować wymiary układów i koszty produkcji. W projekcie wykonanym w ramach pracy dyplomowej wykonano prototyp protezy bionicznej, sterowanej za pomocą sygnału elektromiograficznego i zawierającej moduł rozpoznawania trzech gestów: „pięść”, „wskazanie” oraz „okej”. Wykorzystany model to zmodyfikowany za pomocą programu typu CAD projekt firmy OpenBionics, który został wydrukowany w technologii druku 3D. Układ sterowania opiera się na platformie Arduino rozszerzonej o dodatkowe komponenty wymagane do stworzenia systemu sterowania. Program rozpoznający gesty powstał w środowisku Arduino IDE. Osiągnięto dokładność rozpoznawania gestów na poziomie 65% oraz precyzję równą 62,5%. Słowa kluczowe: druk 3D, protetyka, biomechatronika, elektromiografia, bionika.
Abstract:
The development and miniaturization of electronic components over the past decades has allowed biomechatronics to rise in the prosthetic industry. It was also influenced by easy access to 3D modeling environment and 3D printing technology. The development of these fields allows the dimensions of systems and production costs to be reduced The project made for this diploma thesis is a prototype of a bionic prosthesis. The bionic hand is controlled by an electromyographic signal and contains a module for recognizing three gestures: “fist”, “pointing” and “okay”, The model used was designed by OpenBioncs and modified with a CAD program. Next it was printed in 3D technology. The control system is based on the Arduino microcontroller extended with additional components required to create a control system. The gesture recognition program was written in the Arduino IDE environment. The accuracy of gesture recognition was achieved at the level of 65% and the precision was equal to 62.5%. Keywords: 3D printing, prosthetics, biomechatronics, electromyography, bionics.