Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Adrian Świątek

Opracowanie elektrostymulującego i grzewczego systemu jako wkładu do wózka inwalidzkiego


Development of an electrostimulating and heating system as an insert for a wheelchair


Opiekun pracy dyplomowej: dr hab. inż. Ewa Skrzetuska prof. ucz.
Praca dyplomowa magisterska obroniona 2023-02-10
Streszczenie pracy dyplomowej:
W niniejszej pracy opisano wkład do wózka inwalidzkiego z funkcją elektrostymulującą oraz grzewczą. Opracowano wzór elektrod tekstylnych do stymulacji przy użyciu impulsów elektrycznych oraz wykonano je metodą haftu maszynowego. Zastosowywano także silniczki wibracyjne, które oprócz stymulacji umożliwiają wykonanie masażu. Zaprojektowano układ grzewczy wykorzystujący grzanie rezystancyjne i zapewniający ciepło w chłodne dni. Cały system sterowany jest przez mikrokontroler Arduino Uno R3, dla którego przygotowano program. Przeprowadzono analizę trzech materiałów wodoodpornych oraz dwóch przędz elektroprzewodzących. Zgodnie z obowiązującymi normami wykonano badania obejmujące podstawowe parametry takie jak przepuszczalność powietrza czy opór cieplny oraz badania użytkowe m.in. rozciąganie, tarcie czy odporność na pot. Oceniono ich wpływ na właściwości elektroprzewodzące elementów systemu. Przy użyciu wybranych materiałów wykonano oraz przetestowano prototyp rozwiązania tekstronicznego. Słowa kluczowe: Arduino, badania użytkowe, elektrody, haft, tekstronika
Abstract:
This thesis describes wheelchair insert with electrostimulating and heating functions. The pattern of textile electrode for electrical impulse stimulation was developed and they were made using machine embroidery method. Vibration motors were also used, which in addition to stimulation, allow massage. Heating system uses resistance heating and provides warmth on cold days was designed. The entire system is controlled by Arduino Uno R3 microcontroller for which the program was prepared. The analysis of three waterproof materials and two electroconductive yarns was carried out. In accordance with applicable norms, tests covering basic parameters such as air permeability and thermal resistance and material test e.g., stretching, friction and sweat resistance were performed. Their influence on the electroconductive properties of system elements was evaluated. Using selected materials, the prototype of textronic solution was made and tested. Keywords: Arduino, material tests, electrodes, embroidery, textronics