Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów
- Medical Imaging, prof. dr hab. M. Strzelecki
- Law and Ethics in Bio-Medical Engineering, George R. Brown
- Final Project Seminar, prof. dr hab. M. Strzelecki
Radosław DoryńMikroprocesorowy sterownik serwomechanizmuOpiekun pracy dyplomowej: dr inż. Marcin Kociołek Praca dyplomowa magisterska obroniona 2005-11-24 |
Streszczenie pracy dyplomowej: |
Celem pracy był projekt sterownika serwomechanizmu sterującego silnikiem spalinowym badanym na hamowni silnikowej. Sterownik projektowany był z myślą uproszczenia i zwiększenia dokładności procesu regulacji obrotów badanego silnika Układ zrealizowany został z wykorzystaniem mikrokontrolera ATmega128. Współpracuje on z dwoma inteligentnymi modułami mocy. Układ ten przystosowany został do sterowania pracą dwu lub trzy pasmowymi, bipolarnymi silnikami skokowymi dużej mocy. Zaprojektowany sterownik pozwala na zaimplementowanie regulatora prędkości obrotowej silnika spalinowego. Projekt stanowi podstawę teoretyczną dla realizacji w pełni funkcjonalnego serwomechanizmu. W celu przetestowania wykonanego sterownika zrealizowany został model serwomechanizmu wykorzystujący tani silnik małej mocy. Pisemna część pracy składa się z dwóch części: teoretycznej i praktycznej uzupełnionych wstępem i podsumowaniem. W części teoretycznej przybliża ona zagadnienia związane z hamowniami silnikowymi, serwomechanizmami, silnikami skokowymi i regulatorami. Praktyczna część pracy zawiera opis zaprojektowanego sterownika oraz wykonanego modelu serwomechanizmu. |