Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów
- Medical Imaging, prof. dr hab. M. Strzelecki
- Law and Ethics in Bio-Medical Engineering, George R. Brown
- Final Project Seminar, prof. dr hab. M. Strzelecki
Piotr CzajkaWykorzystanie sterowników PLC do sterowania pracą windyOpiekun pracy dyplomowej: prof. dr hab. inż. Bogusław Więcek Praca dyplomowa magisterska obroniona 2005-12-02 |
Streszczenie pracy dyplomowej: |
Celem niniejszej pracy było zaprojektowanie i wykonanie modelu windy, zaimplementowanie jej sterowania w oparciu o sterownik Siemens S7-314 oraz zaproponowanie ćwiczenia studenckiego w oparciu o model wykonanej windy. W rozdziale drugim przedstawiono budowę i zasadę działania sterowników PLC, dokonano przeglądu sterowników firmy Siemens i Omron, a także omówiono pracę sterowników w najpopularniejszych sieciach przemysłowych. W rozdziale trzecim omówiono środowisko programu Step 7 służącego do programowania sterowników firmy Siemens. Opisano zasadę działania programu służącego do sterowania windą. W rozdziale czwartym przedstawiono środowisko programu Eagle służącego do zaprojektowania modułu komunikacyjnego oraz opisano sposób projektowania i fizycznego wykonania tego modułu. W rozdziale piątym przedstawiono konstrukcję fizycznego modelu windy. Opisano algorytm sterowania tą windą. W rozdziale szóstym zaproponowano ćwiczenie studenckie polegające na wykonaniu programu sterującego opisywanym modelem windy w oparciu o posiadany w laboratorium sterownik firmy Omron. Opisano środowisko programowe programu CX-Programmer służące do oprogramowania sterowników firmy Omron. W podsumowaniu przedstawiono propozycje rozbudowy modelu windy i programu w celu polepszenia bezpieczeństwa i niezawodności działania układu. |