Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Grzegorz Raj

Zastosowanie sterowników PLC w systemach sterowania i automatyki


Application of PLC control for control systems and automation


Opiekun pracy dyplomowej: prof. dr hab. inż. Bogusław Więcek
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Tomasz Świątczak

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2010-05-17
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem niniejszej pracy było omówić zasady projektowania systemów sterowania w oparciu o sterowniki PLC, oraz zaproponować program dla sterownika LOGO sterującego modelem windy. W rozdziale drugim na podstawie sterownika CPM1A firmy OMRON omówiono historię, oraz zagadnienia związane z: - budową sterownika, - podstawowymi parametrami sterownika, - zasadą jego działania, - podziałem pamięci jednostki centralnej, - modułami rozszerzeń rozbudowującymi możliwości sterownika, - sieciami, w których występują sterowniki PLC, - systemem SCADA. Trzeci rozdział opisuje podstawowe języki programowania, cykl pracy sterownika, zmienne i ich deklarację. Język drabinkowy jest przedstawiony dla sterownika CPM1A programowanego za pomocą kompilatora CX Programmer. Czwarty rozdział opisuje praktyczne zastosowanie sterownika. Jest to projekt modelu windy sterowanego za pomocą sterownika LOGO firmy Siemens. Opisuje wszystkie założenia, cykl pracy, podłączenie, oraz sposób realizacji projektu. Rozdział ten zawiera program napisany w kompilatorze LOGO Soft Comfort v5 i jego szczegółowy opis. W podsumowaniu i wnioskach opisano problemy, jakie powstały przy programowaniu, oraz sposób ich usunięcia. Zaproponowano rozbudowę projektu windy w celu zapewnienia bezpieczeństwa i możliwości zastosowania w rzeczywistości danych rozwiązań.
Abstract:
The purpose of the thesis was to discuss the design of control systems based on the PLC. In addition a program for steering a model of lift using LOGO PLC was implemented in practice. The second chapter on the thesis discusses the history of PLC and the following issues: - Construction of the driver, - basic parameters of the controller, - the principle of its operation, - CPU memory, - expansion modules, - networks communication between PLCs, - SCADA system. The third chapter describes the basic programming languages, the controller cycle and the declaration of variables. Ladder language is presented for CPM1A controller using CX Programmer compiler. The fourth chapter describes practical application of the controller. This project is a model-driven elevator with Siemens LOGO PLC. One describes all assumptions, cycle, connection, and how to implementation of the project was performed. This chapter contains a program written in compiler environment of LOGO Soft Comfort v5 with its detailed description. The summary and conclusions, describes the problems that arose in the programming, and how to remove