Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Marcin Morański

Lighting sticks


Lighting sticks


Opiekun pracy dyplomowej: prof. dr hab. inż. Michał Strzelecki
Praca dyplomowa magisterska obroniona 2007-06-29
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem naszej pracy jest zaprojektowanie urządzenia ułatwiającego pracę architektom. Architekci do wyznaczania konturów budynków używają specjalnych słupków. Głównym zadaniem projektu jest zbudowanie urządzenia do automatycznego pomiaru pozycji tych słupków. Każdy słupek jest reprezentowany przez urządzenie sterujące z interfejsem radiowym. Te urządzenia elektroniczne nazywane są w naszym projekcie węzłami. Komunikacja między węzłami oparta jest na architekturze sieci ad hoc, co umożliwia automatyczną konfigurację sieci, bez ingerencji użytkownika. Rozmiar tej sieci jest praktycznie nieograniczony. Każdy węzeł wyposażony jest w mikrokontroler, moduł radiowy (częstotliwość 868MHz) oraz zestaw wskaźników świetlnych. Określenie pozycji słupków (węzłów) odbywa się za pomocą dwóch niezależnych metod. Pierwsza z nich bazuje na pomiarze mocy sygnału radiowego. Druga natomiast wykorzystuje sygnał ultradźwiękowy. Topologia słupków (węzłów) jest monitorowana za pomocą programu komputerowego. Program umożliwia graficzną wizualizację pomiarów pozycji słupków oraz komunikację ze słupkami. Wskaźniki świetlne (niebieski, zielony, czerwony, żółty) umieszczone na urządzeniach umożliwiają dynamiczny podział słupków na różne grupy funkcyjne. Cały projekt od strony technicznej oparty jest więc na dwóch koncepcjach: sieci ad hoc oraz systemów lokalizacji obiektów. Węzły są zasilane bateryjnie, mają bardzo niski pobór prądu oraz małe wymiary. Te cechy są punktem wyjścia do rozważania na temat zastosowania naszych urządzeń do innych aplikacji: systemy śledzenia obiektów i ludzi, sieci sensorowe itp. Stanowi to wątek poboczny naszej pracy. System przetestowaliśmy również pod względem użycia w tych aplikacjach.