Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Paweł Pasturczak

Kamera stereowizyjna


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Paweł Pełczyński
Praca dyplomowa magisterska obroniona 2007-10-11
Streszczenie pracy dyplomowej:
Celem pracy jest zaprojektowanie i przeprowadzenie testu działania kamery stereowizyjnej. Jest to kamera posiadająca dwa obiektywy, rejestrująca równocześnie widziany obraz z dwóch punków widzenia. Dzięki temu możliwe jest obliczenie odległości obiektów od kamery. Odpowiednimi przekształceniami i obliczaniem odległości punktów na podstawie pary stereoskopowych obrazów, rejestrowanych przez projektowaną kamerę, zajmuje się dziedzina zwana stereowizją. Dzięki badaniom w tej sferze wiemy, że na podstawie zarejestrowanego na obrazach przesunięcia tego samego punktu przestrzeni, wynikającego z dwóch punktów widzenia możliwe jest obliczenie odległości tego punktu od obiektywu kamery. Dokonując przeglądu istniejących rozwiązań można stwierdzić, że kamery stereowizyjne nie należą do urządzeń powszechnego użytku. Są używane w różnego rodzaju robotach mobilnych, w przemyśle rozrywkowym m.in. w kinach IMAX do kreowania filmów tworzących wrażenie trójwymiarowości, a także w układach wspomagania osób niedowidzących, tworząc wirtualną mapę środowiska i przekazując ją osobie niepełnosprawnej np. za pomocą dźwięków. Jednak są to zazwyczaj rozwiązania bardzo drogie i skomplikowane. Głównym zadaniem tego projektu jest stworzenie rozwiązania prostego i taniego. Dlatego dokonano przeglądu tanich i powszechnych kamer internetowych w celu sprawdzenia możliwości modyfikacji i rozbudowy tego typu kamery do kamery stereowizyjnej. Wybrano model kamery oparty o procesor obrazu STV0680B – układ o prostej budowie i niskim poziomie skomplikowania. Po zaprojektowaniu modułu stereowizyjnego przeprowadzono symulacje działania układu. Wykazały one poprawność projektu autora.