Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Jakub Ciechoński

Systemy nawigacji satelitarnej


Satellite navigation systems


Opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Piotr Wasilewski
Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2009-10-22
Streszczenie pracy dyplomowej:
W mojej pracy starałem się wyjaśnić jak działa system nawigacji satelitarnej. Pozwoliłem sobie zaprezentować najbardziej znany amerykański system GPS NAVSTAR (Globalny System Lokalizacyjny), którego działanie opiera się na jednej podstawowej zasadzie – jest to nic innego jak odbieranie informacji o położeniu z sztucznych satelitów umieszczonych na orbitach Ziemi. Z tego stwierdzenia można jasno wywnioskować – im większa ilość satelitów, tym pomiar będzie dokładniejszy. Dlatego też nowo powstający europejski system GALILEO ma posiadać większą ilość owych satelitów, bo aż 30 niż system GPS, co oczywiście ma wpłynąć na lepszą dokładność pomiaru. Jednak dla potencjalnych użytkowników ważną rolę odgrywają odbiorniki, którym także poświęciłem nieco uwagi, gdyż każdego z nas interesuje przede wszystkim sam wygląd takiego urządzenia jak i jego parametry. Starałem się także porównać zastosowane w nich chipsety odpowiadające za prawidłowe odbieranie sygnałów oraz jak najszybsze ich przetwarzanie w celu pokazania odpowiednich parametrów o położeniu użytkownikowi. Dlatego też nie mogłem zapomnieć o zaprezentowaniu firmy Ublox oraz jej nowoczesnego chipsetu ANTARIS4. Ma on obsługiwać powstający już system GALILEO i według zapewnień producenta w pełni sprostać wymaganiom klienta. W mojej pracy oczywiście dokonałem opisu owego systemu, gdyż według naukowców ma on być najlepszym systemem nawigacji satelitarnej, lecz czy tak będzie pokaże już niedaleka przyszłość, gdyż oficjalne wprowadzenie do użytkowania określono na rok 2013.
Abstract:
Thesis contain explanation how satellite navigation system works. It presents best known American system GPS NAVSTAR (Global Localization System), which works on one basic rule – it’s nothing else than receiving information about localization from artificial satellites put into Earth’s orbit. It is easy to conclude that larger number of satellites means higher precision of the measurement. That’s why newly build European GALILEO system will have larger number of satellites, even 30 more than GPS, what definitely will improve measurements precision. But for potential user important part takes receivers, some attention was devoted to them, because every user is interested in their look and parameters. Thesis also contain a description of chipsets used in receivers responsible for correct signal receiving and as fast as possible signal processing to show right parameters about user’s location. Presentation of Ublox Company and its modern chipset ANTARIS4 is included. It will support already nascent GALILEO system and according to producer’s declaration will completely fulfill client’s expectations. Project describes this system, which according to the scientist, will be the best satellite navigation system. Nearest future will verify this, because official introduce is declared on year 2013.