Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Tadeusz Witczak

Estymacja kierunku źródła dźwięku przy użyciu macierzy mikrofonów


Sound source direction estimation by a matrix of microphones


Opiekun pracy dyplomowej: prof. dr hab. inż. Paweł Strumiłło
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: mgr inż. Michał Pec

Praca dyplomowa magisterska obroniona 2010-07-08
Streszczenie pracy dyplomowej:
Praca zawiera podstawy teoretyczne zagadnień związanych z lokalizacja źródła dźwięku przy użyciu macierzy mikrofonów. Przeprowadzony szeroki przegląd literatury pozwolił na opracowanie algorytmów dla macierzy liniowej i płaskiej. Część teoretyczna zawiera wyprowadzenie szczegółowych zależności uwzględniających dyskretyzacje sygnałów w dziedzinie czasu i dziedzinie przestrzeni. Opracowane wzory dotyczą płaskiej fali akustycznej i mogą być stosowane wyłącznie do określania położenia dostatecznie odległego źródła dźwięku. Przeprowadzone pomiary dla rożnych częstotliwości i położenia nadajnika dźwięku pozwoliły na potwierdzenie poprawności prezentowanych wzorów i określenie przyczyn błędów występujących w takich pomiarach. Analizę zarejestrowanych sygnałów przeprowadzono w środowisku programistycznym MatLab, a zamieszczone w pracy fragmenty programu ilustrują zastosowana implementacje programowa algorytmów wyznaczania kierunków źródła dźwięku. Przeciętne odchylenie kątowe w przeprowadzonych pomiarach wynosiło około 6° dla macierzy liniowej i 9° dla macierzy krzyżowej.
Abstract:
The paper includes theoretical basis of issues related to the sound source location by a matrix of microphones. Conducted a broad review of the literature leads to the development of algorithms for linear and flat arrays. The theoretical part contains a detailed derivation of dependencies taking into account the discretization of signals in time and space domain. The developed models are relate to a flat acoustic wave and may be used only for determining the position sufficiently distant from source of sound. Performed measurements for different frequencies and sound source position allow to confirm the correctness of the presented models and identify the causes of errors in such a measurements. Analysis of the recorded signals is carried out in the programming environment MatLab. The elements of the programme are included in the work to illustrate the implementation of software algorithms used to determine sound source direction. The average angular error of the measurements is about 6 degrees for a linear array and 9 degrees for the cross shaped matrix.