Lista przedmiotów z materiałami udostępnionymi dla studentów

Dla_studentów
  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Łukasz Jatczak

Zastosowanie sterowników PLC do sterowania silnikami prądu stałego


PLC applications in DC motor control


Opiekun pracy dyplomowej: prof. dr hab. inż. Bogusław Więcek
Dodatkowy opiekun pracy dyplomowej: dr inż. Tomasz Świątczak

Praca dyplomowa inżynierska obroniona 2010-06-21
Streszczenie pracy dyplomowej:
Praca dotyczy jednego z najważniejszych problemów, które spotyka się w przemyśle, ale również w życiu codziennym. Problem dotyczy kontrolowanej zamiany energii elektrycznej na ruch mechaniczny za pomocą silników prądu stałego i silników krokowych. Praca składa się części teoretycznej i praktycznej. W pierwszej części dokonano przeglądu sterowników PLC czołowych firm znajdujących się na rynku w chwili obecnej. Następnie zaprezentowano przykładowe silniki małej mocy prądu stałego i krokowe, oraz gotowe układy zasilania powyższych silników. Kolejnie omówiono zasadę działania, budowę i sposób podłączania silników. W drugiej części omówiono proces projektowania i wykonania modelu linii technologicznej w postaci modelu do hartowania elementów stalowych o dużych gabarytach. Ze względu na problemy z transportem ciężkich elementów zastosowano przenośnik taśmowy. Takie rozwiązanie ogranicza podnoszenie i opuszczanie elementu do minimum. Przenośnik napędzany jest silnikiem krokowym, który zapewnia duży moment napędowy przy niskich obrotach, co eliminuje stosowanie drogich i skomplikowanych przekładni oraz sprzęgieł. Zaletą użycia silnika krokowego jest również możliwość pominięcia wielu czujników sygnalizujących dane położenie produktu. Wzdłuż przenośnika znajdują się cztery stanowiska: stanowisko pierwsze "połóż element", stanowisko drugie "komora grzania", stanowisko trzecie " komora chłodzenia" i stanowisko czwarte "zdejmij element". Do sterowania makietą użyto sterownika firmy Unitronics M90-T1. W pracy został przedstawiony proces projektowania programu sterującego, następnie omówiono użyte rozwiązania. Silnik krokowy zasilany jest za pomocą sterownika, który został specjalnie do tego celu zaprojektowany. W dalszej części pracy ukazano proces projektowania i symulacji sterowania silnika prądu stałego, z wykorzystaniem regulatora PID. Do symulacji użyto środowiska Matlab/Simulink. Za pomocą którego omówiono proces automatycznego doboru parametrów regulatora poprzez wbudowane algorytmy pakietu.
Abstract:
The thesis concerns one of most important problems which are being met in the industry but also in the normal life. The problem consist to control exchange from electric energy to mechanical move, using dc motors and stepper motors. The thesis is divide of two part. First part is theoretical and included information about PLC controllers of major league companies being on a market now. Additionally presented few examples of dc motors, and stepper motors, and theirs power modules. Next was presented construction and way of connecting the engines. Second part is practical and included detailed information about projecting and making process of production line model with is simulated machine to harden huge, steel object. To avoid problems with transport heavy elements in model was applied a conveyor belt. It’s driven witch stepper motor because it has big driving moment. So it’s possible to eliminate expensive and complicated transmission gears and clutches. To control move of stepper motor isn’t require to use many sensors. Along the transporter are four stations: the first “połóż element”, the second “komora grzania”, the third “komora chłodzenia” and the last “zdejmij element”. Model is controlled by PLC Unitronic M90-T1. In the thesis was described program to control the model. The stepping motor is powered by driver which was specially designed to this work. In the end of the thesis was described process of design and simulation of control dc motor by PID regulator. The simulation was written in Matlab/Simulink envirement. The parameters of regulator was adjusted by algorithm build in Simulink.